全国発明表彰(公益社団法人発明協会主催、朝日新聞社など後援)の今年度の内閣総理大臣賞に、豊田自動織機の「レベル4自動運転トーイングトラクタの意匠」が選ばれた。

自動運転トーイングトラクター=豊田自動織機提供

 産地直送便や旅行客の荷物など、この先10年で1.6倍近い伸びが予想される航空物流。人手不足が懸念される中、荷物を積んだ台車を牽引(けんいん)する自動運転トーイングトラクターをつくりあげた。12月にも羽田空港で運用が始まる。

 空港内の自動運転は、ルートが明確なふつうの道路より条件が厳しい。周囲は航空機が常に移動し、目印になるような対象物が少ない。「だだっ広いと、自分の位置を特定するという自動運転の一番基本的なことがやりづらい」と森博樹さん。

 そこで、レーザー測位と高精…

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